Acelerômetro Gy-521 no arduino

14 OUT
2015

Autor: Leonardo Dalla Porta

Eu vou mostrar para você hoje como podemos usar o acelerômetro GY-521 com o Arduino mega 2560 para obter as leituras do sensor.

 

Você vai precisar de:

  • Arduino
  • Acelerômetro GY-521
  • Jumpers
  • Protoboard

 

 

O sensor acelerômetro GY-521 contém um acelerômetro MEMS e um giroscópio MEMS em um único chip. Ele é muito preciso, pois ele contém 16-bits analógico para hardware conversão digital para cada canal. Pelo que capta a x, y, e z de canal ao mesmo tempo.

– Chip: MPU-6050
– Fonte de alimentação: 3.5V (Mas como há um regulador de tensão na placa, você pode usar 5V diretamente)
– Modo de comunicação: protocolo de comunicação padrão IIC, I2C.
– Chip conversor embutido 16bit AD, os dados 16bit saída
– giroscópios variam: +/- 250 500 1000 2000 graus / seg
– gama de Aceleração: +/- 2g, 4g +/-, +/- 8 g, +/- 16g

 

Conexões

  • GY-521 Arduino mega
  • VCC 3,3V ou 5V
  • GND GND
  • SCL Pin0 21 (SCL) Pino Arduino Uno: A5
  • SDA Pin0 20 (SDA) Pino Arduino Uno: A4
  • INT Pin 2 (Interrupção 0)5

Agora para o programa. Como temos uma grande quantidade de recursos sobre o uso do Arduino, vamos tentar o código a partir deles.

Primeiro vamos tentar descobrir se nosso dispositivo está conectado com o Arduino. Para isso, pode utilizar o código Scanner I2C por “Krodal” para descobrir os dispositivos conectados I2C para Arduino.

Compilar o código e enviá-lo para Arduino. Abra o monitor serial e fazer upload para o Arduino.

Download

Ele vai encontrar o seu GY-521 no endereço 0x68 ou 0x69. Se ele não encontrar o IMU nesse local, pode haver um problema com sua fiação. Por favor, verifique novamente.

Agora, podemos utilizar o seguinte código de Krodal para obter os resultados brutos do sensor. O esboço de Krodal podem ser encontradas aqui. Por favor, vá até o final da página e você vai ser capaz de encontrar o código. Também eu estarei postando aqui.

Download

A saída deve ser semelhante a essa:

8

 

Qualquer dúvida deixe seu comentário abaixo, espero ter sido esclarecedor, um abraço e até a próxima!

Faça um bom uso! Att. Equipe Nadiel Comércio.

 

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