Ponte H L298 2 Canais no arduino

09 OUT
2015

Autor: Leonardo Dalla Porta

Veja neste tutorial como utilizar a Ponte H L298 Módulo duplo  no arduino com grande facilidade, de forma muito simples, pois este módulo foi desenvolvido para facilitar a vida dos Makers de plantão, para poder controlar motores seja escovado, ou motor de passo

 

Materiais necessários:

  • Ponte H L298 Módulo duplo
  • Jumpers
  • Um Arduino
  • Uma fonte de alimentação DC, 7-35v
  • Um motor que é a voltagem correta para sua fonte de alimentação usada.

O módulo e seus conectores:

Imagem de Conhecer o seu módulo L298N duplo H-Bridge Motor Controlador:

Uso:

H-Ponte do são normalmente utilizados no controle de motores velocidade e direção, mas pode ser usado para outros projetos, tais como dirigir o brilho de certos projetos de iluminação, como grandes matrizes LED.

Como funciona:

Uma H-Ponte é um circuito que pode conduzir uma corrente em qualquer polaridade e ser controlada por * Pulse Width Modulation (PWM).

* Largura de Pulso de Modulação é um meio de controlar a duração de um pulso eletrônico. Nos motores tente imaginar o pincel como uma roda de água e elétrons como uma das gotículas de fluxo de água. A tensão seria a água que flui através da roda a uma velocidade constante, tanto mais quanto maior for o fluxo de água de tensão. Os motores são classificados em certas tensões e pode ser danificado se a voltagem é aplicada a fortemente ou se cair rapidamente para reduzir a velocidade do motor para baixo. Assim PWM. Tome a analogia roda de água e pensar na água bater em pulsos, mas a um fluxo constante. Quanto mais tempo os impulsos, o mais rápido a roda vai sua vez, o menor dos impulsos, mais lenta é a roda de água vai virar. Motors vai durar muito mais tempo e ser mais fiável se controlada através de PWM.

Pinos:

  • Out 1: Saida motor 1
  • Out 2: Saida motor 1
  • Out 3: Saída Motor 2
  • Out 4: Saída Motor 2
  • GND: Terra
  • 5v: entrada 5v (desnecessário se sua fonte de alimentação é 7V-35V, se a fonte de alimentação está 7V-35V, então ele pode atuar como um 5v out)
  • EnA: Ativa sinal PWM para motor A
  • In1: Ativar Motor A
  • In2: Ativar Motor A
  • In3: Ativar Motor B
  • In4: Ativar Motor B
  • ENB: permite que o sinal PWM para Motor B

Especificações:

  • Duplo ponte H Unidade Chip: L298N
  • Tensão lógica: tensão 5V Drive: 5V-35V
  • Lógico atual: corrente 0-36mA Drive: 2A (MAX única ponte)
  • Potência máxima: 25W
  • Dimensões: 43 x 43 x 26 milímetros
  • Peso: 26 g

* Built-in fonte de alimentação 5v, quando a tensão de condução é 7V-35V

Conexões

Imagem de Fiação para um Arduino:

Duas coisas a mencionar;

  • Certifique-se de ter todos os seus motivos amarrados; Arduino, fonte de alimentação, eo controlador do motor.
  • Os pinos PWM são desnecessárias, se você não quer controlar os recursos PWM.

 

Considerações

O código do arduino é muito simples. Uma vez que não é uma biblioteca para o L298N duplo H-Bridge Motor Controlador você só tem que declarar que o controlador é ligado aonde.

O “int dir (número) Pin (letra)” ‘pinos pode ser conectado a qualquer pino digital disponível que você tem disponível, desde que você declare o pino correto em seu esboço. Isso faz com que o L298N duplo H-Bridge Motor Controlador muito versátil, se seu projeto está usando um monte de Arduino pinos.

O int “speedPin (letra)” pins precisa estar conectado a um pino PWM no Arduino, se você deseja ativar o controle de velocidade através de PWM.

Aqui mostramos quais são os pinos PWM disponíveis no Arduino Mega e Uno:

  • No Mega – PWM: 2 a 13 e 44 a 46. Fornecer saída PWM de 8 bits com a função analogWrite ().
  • UNO – PWM: 3, 5, 6, 9, 10, e 11. Fornecer saída PWM de 8 bits com a função analogWrite ().

 

Código Exemplo

Este exemplo de código que escrevi para permitir que um programa monitor serial como Putty para controlar a L298N duplo H-Bridge Motor controlador através de um teclado com teclas pressionadas. O arquivo contendo o código está disponível para download aqui.

 

Qualquer dúvida deixe seu comentário abaixo, espero ter sido esclarecedor, um abraço e até a próxima!

Faça um bom uso! Att. Equipe Nadiel Comércio.

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